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セッションM3 「ロボットビジョン」(会場2:NX-602)


  • 8/31(金) 9:00-10:40
  •  M3 ロボットビジョン
    座長:大谷幸三(広島工大)
     
    M3-1 レーザーレンジファインダを用いた無人ヘリの障害物回避
    ・・・・・・・・・・・・・・・○金賢(徳島大),沈俊煥(韓国海洋大),三輪昌史(徳島大)
    M3-2
     
    パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いた物体検出とパン・チルトカメラを搭載したアームロボッ トによる広範囲な追跡
    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○寺馬康裕,大西広樹,浮田浩行(徳島大)
    M3-3 ロボットの腕脚自動選択システムの提案−選択マッチングパラメータの検討−
    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○加藤央昌,石原裕平,清水優,橋本学(中京大)
    M3-4 テクスチャによって表現された柔らかい地面との力覚インタラクション
    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○山岡正和,井門俊(愛媛大)
    M3-5 HDR 画像改造のための基礎的検討
    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○児嶋孝俊,林純一郎(香川大)