iMec2025

プログラム

Program

タイムテーブル

Timetable

1日目（9月15日（月・祝））
14:00-14:10	オープニング
14:10-14:50	話題提供セッション１
15:10-16:30	学生企画セッション
16:50-17:30	話題提供セッション２
18:00-19:00	パネルディスカッション・交流会
2日目（9月16日（火））
09:10-10:55	一般講演１「ヒト・医療・福祉」
11:10-12:00	招待講演１
12:00-12:45	昼食
12:45-14:00	フリースタイルセッション１
14:00-16:00	一般講演２「ロボット応用」
16:15-18:00	一般講演３「検査・自動化」
19:00-21:00	懇親会
3日目（9月17日（水））
09:10-10:55	一般講演４「AI・画像応用」
11:10-12:00	招待講演２
12:00-12:45	昼食
12:45-14:00	フリースタイルセッション２
14:00-14:45	一般講演５「応用技術」
14:45-15:00	表彰式・クロージング

1日目

Day 1


14:00-14:10	オープニング	実行委員長　挨拶橋本学（中京大）
14:10-14:50	話題提供セッション１座長：宮島沙織（北海道立総合研究機構）	あなたのそばに出るかも：札幌のクマ事情間野勉氏（北海道立総合研究機構）
14:50-15:10	休憩
15:10-16:30	学生企画セッション
16:30-16:50	休憩
16:50-17:30	話題提供セッション２座長：山下淳（東京大）	AIによる人間技量の数値化の試み近野敦氏（北海道大）
18:00-19:00	パネルディスカッション・交流会

2日目

Day 2


09:10-10:55	一般講演１「ヒト・医療・福祉」座長：秋月秀一（中京大）
IM1-1	画像再構成とVision Transformerを用いた歩容識別手法の検討吉森聖貴（日本文理大）
IM1-2	姿勢推定AIを用いた遮蔽空間作業における行動計測のための隠れ補正技術野田紫音，田中孝之，日下聖（北海道大）
IM1-3	遠隔操作の遅延補償を行うための操作力予測山下航輝，近藤一晃，下西慶，中村裕一（京都大）
IM1-4	支援椅子のためのトルク変化最小規範を用いた起立動作生成早瀬瑞華，菊地謙，濵田裕幸（東京大），古川淳一朗（和歌山大），井藤隆秀（理化学研究所），森本淳，中村裕一（京都大），小林祐一（静岡大），山下淳，安琪（東京大）
IM1-5	総胆管結石除去の陰影欠損判別における少量データによる欠損部に着目した画像分類葛城玲弥，松三明宏，内田大輔，明石卓也（岡山大）
IM1-6	小児の睡眠段階推定に向けた睡眠動画の前処理と動画分類モデルの有効性の調査高橋涼音（岩手大），深澤瑞基，遠藤良峻（岡山大），荒畑幸絵（国際医療福祉大），明石卓也（岡山大）
IM1-7	グリーンレーザマトリクス投影を用いた非接触心拍計測手法の検討佐藤羽玖，青木広宙（千歳科学技術大）
10:55-11:10	休憩
11:10-12:00	招待講演１座長：森山剛（東京工芸大）	多層膜ミラー光学系で拓くEUVナノイメージングタイトル豊田光紀氏（東京工芸大）
12:00-12:45	昼食
12:45-14:00	フリースタイルセッション１
IM2-1	Efficient Cost-and-Quality Controllable Arbitrary-scale Super-resolution with Fourier Constraints Kazutoshi Akita and Norimichi Ukita (Toyota Technological Institute)
IM2-2	Attention Entropyに基づくパッチ枝刈り戦略伊賀上裕輝，相澤宏旭（広島大）
IM2-3	領域セグメント特徴の相互関係分析に基づく論理的異常検知手法の提案山田智大，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM2-4	人形浄瑠璃における動作計測用人形の開発井上陽尊，浮田浩行，富永正英（徳島大），笹尾知世（麗澤大），寺田賢治（徳島大）
IM2-5	オンマシン自動バリ取り機能を備えたインテリジェントＣＡＭシステムの開発－ボールエンドミル加工におけるバリ発生箇所予測－菊地翼，三輪圭亮，藤尾三紀夫（沼津高専）
IM2-6	変形可能な形状モデルを用いたセマンティクスと安定性に基づく未学習物体の把持姿勢推定佐野凜空，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM2-7	農業害虫特有の食害痕テクスチャの検出斎藤健伸，寺田賢治，小原慎太郎（徳島大），中野昭雄（徳島県立農林水産総合技術支援センター）
IM2-8	自動車開発シミュレータにおける道路標識の劣化表現手法近藤圭太，清田純希，近藤良樹，青木公也（中京大），永田拓磨，野村侑一朗，北野巴（トヨタテクニカルディベロップメント）
IM2-9	RGBカメラによる人物認識・追跡に基づく児の集団行動評価システム落合悠太，三上隼人（横浜国立大），島谷康司（県立広島大），王天一，島圭介（横浜国立大）
IM2-10	スクロール速度制御による足踏み運動時の脚部疑似力触覚道下興起，青木広宙（千歳科学技術大）
14:00-16:00	一般講演２「ロボット応用」座長：佐藤惇哉（岐阜大）
IM3-1	LLMと視覚情報に基づく段階的処理によるロボットプログラム自動生成山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太朗，丸山高輝，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM3-2	生成AI応用自動組立システム－組立マニュアルからの作業順序生成－和田悠生，野田哲男（大阪工業大）
IM3-3	Enhancing the spatial awareness of large language models in path planning Ling Xiao (Hokkaido University) and Toshihiko Yamasaki (The University of Tokyo)
IM3-4	GPTを用いた実世界で動作可能な調理手順の生成村瀬文哉，山田一稀，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM3-5	レイアウトが変化する環境での移動ロボットによる自己位置推定に対する正誤判断佐藤奏哉（宇都宮大），山田圭祐，中島裕司，中村雅道（沖電気工業），星野智史（宇都宮大）
IM3-6	DC-SHOT：単純形状の安定認識のための円柱分割型局所特徴量平林裕貴，遠藤聡（ブラザー工業），橋本学（中京大）
IM3-7	高速回転するループ状ロープを用いた柔軟マニピュレーションのコンセプト木野仁，上木一，井田和希，高橋寛人（中京大）
IM3-8	把持後のストロークを考慮した道具操作ロボットの把持位置推定手法の提案山田英寿，秋月秀一，橋本学（中京大）
16:00-16:15	休憩
16:15-18:00	一般講演３「検査・自動化」座長：藤原孝幸（北海道情報大）
IM4-1	視覚言語モデルによる汎用外観検査の性能向上土田裕登，表英輝，林良和，上野詩翔，加藤邦人，大澤紘作，鈴木拓実，野村秀一朗，佐々崚介，颯田幹都，桝岡篤人，岡田壮央，髙井鉄馬，早﨑雅人，満仲香苗，梁瀬和哉（岐阜大）
IM4-2	画像検査システムの誤判定傾向の学習に基づく出力補正モデルの生成村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM4-3	差分進化によるKIZKIパラメータ最適化手法の汎用性調査宮川剛，佐藤惇哉（岐阜大），辻昌彦（川崎重工業）
IM4-4	曲面を持つ物体の内部欠陥画像化に向けたセルフセンシング可能なフレキシブルアレイ探触子の開発高野友希，村田頼信（和歌山大）
IM4-5	セマンティックセグメンテーションを用いた丸棒カウントにおける性能比較伴野圭哉，伊藤瑞希（岐阜大），青木和馬，荒井義隆，伊藤義彦（MTK），佐藤惇哉（岐阜大）
IM4-6	メトリックRGB-Dオルソ画像を用いた遮蔽されたミニトマト果実の体積推定手法の提案大角晋平，青木広宙（千歳科学技術大）
IM4-7	交通事故オープンデータを用いた埼玉・東京におけるバス事故分析中村温毅，武田佳之，佐藤惇哉（岐阜大），野々村望（レシップ）
19:00-21:00	懇親会

3日目

Day 3


09:10-10:55	一般講演４「AI・画像応用」座長：浮田浩行（徳島大）
IM5-1 (オンライン)	3DCNN-LSTMによる指文字判別小和田えみ，小谷直樹（大阪工業大）
IM5-2 (オンライン)	機械学習によるピアノ鍵盤押下動作分類笹本諒（岩手大），遠藤良峻，明石卓也（岡山大）
IM5-3 (オンライン)	モーションVR整頓ゲームを用いた整頓評価手塚航太郎，三橋郁（帝京大）
IM5-4 (オンライン)	オンライン処理による石灰石の外観検査手法の検討賀川経夫，永田亮一（大分大）
IM5-5	Parameter-weighted Hessian PruningとASAMの学習によるロバスト性の分析上野詩翔，林良和，加藤邦人（岐阜大）
IM5-6	Quincunx格子上の色情報を用いたカラリゼーションに基づく階層型可逆画像符号化新美秀太，田島秀一（中京大），戸田英治（東北文化学園大），大竹敢（玉川大），青森久（中京大）
IM5-7	ベイヤー配列の構造的特性を活用したエッジ指向セルラーニューラルネットワーク予測に基づく階層型可逆符号化小川稜太，田島秀一（中京大），串星哉（伊藤忠テクノソリューションズ），戸田英治（東北文化学園大），入山太嗣（埼玉大），大竹敢（玉川大），青森久（中京大）
10:55-11:10	休憩
11:10-12:00	招待講演２座長：橋本学（中京大）	システムインテグレーションの学理を考える野田哲男氏（大阪工業大）
12:00-12:45	昼食
12:45-14:00	フリースタイルセッション２
IM6-1	計測を模擬したアーティファクト付与に基づく機械学習のため点群データ拡張藤原圭汰，秋月秀一，橋本学（中京大）
IM6-2	アルミナ焼結体SEM 画像解析におけるCellposeの適用性の検討三谷智輝，秋庭祐弥，村上昂史，関なのは，三尾航大，青木公也（中京大），中島佑樹，平尾喜代司，福島学（産業技術総合研究所）
IM6-3	ロバストな姿勢推定とマスク誘導最適化による動的シーンにおける3D Gaussian Splattingの高品質化劉子楊，亀田裕介（上智大）
IM6-4	貝殻繋ぎの指間部位における振動の痛み緩和効果の調査北岩隼人，五十嵐洋（東京電機大）
IM6-5	未知クラス推定確率ニューラルネットのライブラリ化と前腕動作分類への適用迎田隆幸（神奈川県立産業技術総合研究所），柏木僚太，三苫凌，北原丈大，島圭介（横浜国立大）
IM6-6	階層粒子モデルを用いた予測シミュレーション　–タスクにおける階層数と粒子数の最適化の検討– 森中朋弥，大城英裕，行天啓二，高見利也，畑中裕司（大分大）
IM6-7	BCONブームを用いた高強度伸縮機構の基礎的評価飯塚貴洋，青木広宙（千歳科学技術大）
IM6-8	小規模開放型スマート水産農業の地域最適化の検討新城幸也，森山剛（東京工芸大）
IM6-9	DNN回帰を用いたダンベルカール映像からの筋疲労推定の試み八戸祥真，藤原孝幸（北海道情報大）
14:00-14:45	一般講演５「応用技術」座長：大城英裕（大分大）
IM7-1	話速が文音声中の間の印象に与える影響浅井秀，横山美月，森山剛（東京工芸大）
IM7-2	図面内のスケッチ検出と検索に関する基礎的研究間瀬絢斗，竹内悠斗（岐阜大），近藤肇（岐阜工業株式会社），佐藤惇哉（岐阜大）
IM7-3	調理タスクモニタリングに向けたCLIPモデル学習性能向上のための学習データの高品質化田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学（中京大）
14:45-15:00	表彰式・クロージング	プログラム委員長山下淳（東京大）